Jeanne d’Arc rencontre le roi Charles VII à deux reprises, dans son château de Chinon:
– La première se déroule le 25 février 1429, dans la chambre du roi où celui-ci la reçoit en petit comité. Elle est logée dans le donjon du Coudray. Sa virginité est vérifiée par une assemblée de femmes.
– La seconde a lieu entre le 27 mars et le 5 avril 1429, cette audience dite « du signe », prend un aspect officiel et public. Jeanne apporte au roi une couronne en or, signe matériel de sa promesse de mener le roi au sacre, puis elle se retire dans la chapelle voisine.